太极拳系的双人徒手对抗练习。又称推手、打手、揉手、擖手，与太极拳套路是体与用的关系，互相补充，相得益彰，已有300多年的历史。推手的基本技术包括掤、捋、挤、按、采、挒、肘、靠八法。推手时两人手臂相搭，按一定的程序相互推挽，周而复始，俗称打轮。在打轮过程中，双方力争牵制对方，使其失去平衡，趁势将对方发放出去。推手时双方必须保持手臂沾连不脱，在互相粘随的运转中动摇对方重心。推手禁用腿法，也不准使用摔跤、擒拿、击打等方法。它是一种彼此制约、掌握平衡、刚柔相兼、别具一格的对抗运动。有些地区流行的推手，允许使用擒拿和踢撞等法，但多数地区是禁用的。推手的形式很多，可分不单推手、双推手、安步推手、活步推手、大捋推手、散推手等。其中最基本的是定步推手，又称四正推手，即采用掤、捋、挤、按四法推揉打轮。活步推手是在安步的基础上脚步移动，一进一退，直线往返，也有的两人侧身走成圆形。大捋推手是用采、挒、肘靠四法按顺序打轮，因其劲力多为斜向，又称四隅推手，其脚步移动成弧形，进者三步，退者两步 ，边走边转。散推是不拘形式、不固定程序打轮的推手。推手的运动特点是不丢 （不脱离）不顶（不顶撞），以静待动，以柔克刚，与太极拳的要领是一致的。

    太极推手亦称搭手、打手或转圈等，它是太极拳运动独有的一种锻炼和比赛方式，也是体现太极拳的姿势、技击中选取精华为应用原则。其特噗是以太极阴阳学说为本，以圆弧运动为其武功动作要求和运动轴变，以柔克刚，后发制人。